擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
擺線針輪減速機特點：
　　高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理(HRC58～62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

　　設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪齒輪減速機深受用戶的信賴。

BW型臥式雙軸型擺線針輪減速機（配簡圖）

擺線針輪減速機性能：
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以采用更多級組合。 
2、傳動效率高，由于臥式減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。 
3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而臥式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。 
4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。 
5、運轉可靠平穩：臥式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。 
6、拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理拆裝簡單便于維修。 
7、臥式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于啟動頻繁和正反轉的特點。
安裝特性和技術要點：
（1）本機適用于連續工作制，運行正向反向運轉。使用環境溫度-10℃~40℃ 
（2）輸出軸及輸入與其他零件配合時，不允許直接錘擊，以防損壞 
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵形式尺寸（GB1096-79）規定選用。立式減速機輸出端機座止口直徑D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的規定 
（4）使用聯軸器與工作機械或電動機聯接時應使用軸線同心，臥式減速機的安裝誤差不應大于所用聯軸器的允許誤差值 
（5）減速機安裝后用手轉動靈活 
（6）標準臥式減速機是指輸出軸軸心線處于水平位置工作，安裝底腳在下，若傾斜使用，請在合同注明傾斜角度和方向 
（7）標準立式減速機應輸出軸軸伸端垂直向下使用，其他安裝形式請按規定選用 
（8）安裝后的臥式減速機，正式使用前必須進行試運轉，在空運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉 
（9）沖擊載荷較大、啟動頻繁時機座與基礎應自配定位銷釘，并應設置液力偶合器，或其他緩沖機構 
（10）當臥式擺線針輪減速機使用環境溫度高于或低于第一條規定的使用環境溫度時，請必須采用相應措施包括選用與環境相適應的防凍潤滑油作為臥式擺線針輪減速機潤滑系列供油，以保證減速機正常運行。
技術參數：
功 率：0.37KW～55KW；
轉 矩：150N?m～20000N?m；
傳動比：  
單級：7-87；
雙級：99-7569；
三級：2057-658503。