不知道雙速擺線減速機潤滑油的特性，隨意給雙速擺線減速機添加潤滑油，不僅起不到潤滑雙速擺線減速機，保護齒輪的效果，反而會降低雙速擺線減速機效率，增大雙速擺線減速機磨損功耗，間接地降低了減速機使用壽命。因此，只有了解雙速擺線減速機潤滑油特性，才能更好的維護和保養雙速擺線減速機。

1．具有良好抗磨性

抗磨性是指減速機潤滑油在運動部件間摩擦表面形成和保持油膜，防止金屬之間相互接觸，減少磨損的能力。雙速擺線減速機潤滑油的抗磨性主要取決油性和極壓性（抗剪力）。

極壓性是指在摩擦表面接觸壓力非常高，油膜容易產生破裂的極高壓力潤滑條件下，防止對摩擦表面產生燒結、膠合等損傷的性能，也叫承載能力。

2．粘度和粘溫性

雙速擺線減速機潤滑油必須有適宜的粘度和良好的粘溫性。一般來說，使用高粘度潤滑油對防止機件損傷、減少噪音有利，而傳動效率、冷卻作用及油的傳送性等方面，卻是低粘度潤滑油較好。

對于粘溫性能，伺服雙速擺線減速機潤滑油雖無發動機機油那樣大的溫度變化，但由于其齒面壓力很大，同樣要求有良好的粘溫性能，特別是在寒冷地區使用時。否則會造成磨損加劇，油耗增大。